مسیریابی سه بعدی با استفاده از روش هندسه کلامی در مقابل موانع ثابت

پایان نامه
چکیده

جوامع پیشرفته امروزی با سرعت به سوی اتوماسیون واحدهای صنعتی پیش می روند. رباتهای اتوماتیک امروزه بعنوان جز لاینفکی از این واحدها به شمار می آیند، در این واحدها دیگر وظیفه انتقال و سرهم کردن تجهیزات بر دوش انسان نیست ، بلکه این وظیفه را رباتها بر عهده دارند. رباتها بایستی بتوانند در قسمتهای مختلف کارخانجات حرکت کرده و تجهیزات و وسایل گوناگون را جابجا کنند. به همین دلیل تاکنون مقالات زیادی در مورد مسیریابی رباتها نوشته شده است . هندسه کلامی روش جدیدی در هوش مصنوعی است که ایده اصلی آن شناسایی روشهایی است که انسانهای ماهر جهت حل مسائل گوناگون بکار می برند.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

تحلیل سه بعدی جریان‌های نیرو محرک دیناموهیدرومغناطیسی با استفاده از گرادیان‌های فشار ثابت

جریان‌های نیرو محرک داخلی که در آنها نیروی محرک جریان در هر مقطع عرضی کانال، توزیع کاملاً یکنواختی دارد، در سرتاسر کانال، یک میدان سرعت توسعه یافته‌ای را ایجاد می‌کنند. حتی اگر نیروی محرک فقط بر بخش معینی از طول کانال اعمال شود، پروفیل‌های سرعت ـ مشابه جریان فشار محرک ـ همه جا سهمی‌گون هستند. لذا می‌توان نیروی محرک حجمی را ابتدا به طور مجازی حذف کرده و به جای آن از یک گرادیان فشار ثابت معادل در ...

متن کامل

اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین

Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...

متن کامل

اثر بربرین در تنظیم آستروسیتهای Gfap+ ناحیه هیپوکمپ موشهای صحرایی دیابتی شده با استرپتوزوتوسین

Background: Diabetes mellitus increases the risk of central nervous system (CNS) disorders such as stroke, seizures, dementia, and cognitive impairment. Berberine, a natural isoquinolne alkaloid, is reported to exhibit beneficial effect in various neurodegenerative and neuropsychiatric disorders. Moreover astrocytes are proving critical for normal CNS function, and alterations in their activity...

متن کامل

تحلیل سه بعدی جریان های نیرو محرک دیناموهیدرومغناطیسی با استفاده از گرادیان های فشار ثابت

جریان های نیرو محرک داخلی که در آنها نیروی محرک جریان در هر مقطع عرضی کانال، توزیع کاملاً یکنواختی دارد، در سرتاسر کانال، یک میدان سرعت توسعه یافته ای را ایجاد می کنند. حتی اگر نیروی محرک فقط بر بخش معینی از طول کانال اعمال شود، پروفیل های سرعت ـ مشابه جریان فشار محرک ـ همه جا سهمی گون هستند. لذا می توان نیروی محرک حجمی را ابتدا به طور مجازی حذف کرده و به جای آن از یک گرادیان فشار ثابت معادل در ...

متن کامل

محاسبه ثابت مادلونگ برای بلورهای یونی دو بعدی و سه بعدی با استفاده از روش اوالد

امروزه توجه بسیار بالایی بر روی سیستمهای دو بعدی از دیدگاه خواص الکترونی و مکانیکی جلب شده است، که البته یافتن انرژی بستگی در این سیستمها مستقیماَ به دوام مکانیکی آنها ارتباط دارد. محاسبه ثابت مادلونگ به منظور به دست آوردن انرژی مادلونگ در بلورهای یونی ضروری است. در این پایان نامه به دنبال به دست آوردن روشی مناسب برای محاسب? ثابت مادلونگ هستیم. از جمله این روشها روش اوجن است که روشی وقت گیر است....

15 صفحه اول

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023